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我要做了個(gè)定長(zhǎng)切沖的設(shè)備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達(dá)長(zhǎng)度停機(jī)做切沖的動(dòng)作。伺服為送料主機(jī)，因?yàn)閱渭兊乃欧�開環(huán)控制可能會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設(shè)置一個(gè)減速長(zhǎng)度，但是感覺有點(diǎn)浪費(fèi)了    伺服電機(jī)沒有啟太大的作用。請(qǐng)大神指點(diǎn)一下！！

考慮打滑，編碼器就得為主。如果覺得伺服浪費(fèi)，那就換掉伺服�？搭A(yù)算，我做了幾臺(tái)都是把伺服當(dāng)步進(jìn)用的