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現(xiàn)項(xiàng)目程序中，有一個(gè)大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份，作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)庫，為了平衡旋轉(zhuǎn)臺(tái)，要求出入庫順序是先對(duì)角形式再鄰近對(duì)角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號(hào)只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會(huì)被識(shí)別，然后按自定義編號(hào)順序輸出停信號(hào)，再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至對(duì)角編號(hào)輸出停信號(hào)。再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號(hào)與對(duì)角順序進(jìn)行下去，直至裝滿。出入庫順序是一樣的，過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號(hào)順序參考：1-5，7-3，4-8，2-6，
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝！

你需要的是進(jìn)出料的順序吧
要是每個(gè)倉停留時(shí)間一樣，按你這個(gè)思路就可以，排下固定順序，8個(gè)位置，進(jìn)出按順序就可以了，
要是每個(gè)倉需要停留時(shí)間不一致，那就直接寫判斷吧，對(duì)角進(jìn)出是一定的，需要優(yōu)先，也就是開始新一組對(duì)角進(jìn)料時(shí)判斷下，新開始哪一個(gè)對(duì)角組進(jìn)料，要么寫個(gè)算法，讓后模擬運(yùn)行看是否合適，
簡(jiǎn)單粗暴的就是，把所有情況都寫入，運(yùn)行就按判斷走，
(1-5)滿，（2-6）空，（3-7）空，（4-8）空，就放(2-6)
(1-5)滿，（2-6）空，（3-7）滿，（4-8）空，就放(4-8)........