zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
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一客戶要求馬達位置控制為閉環控制,我現在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環控制?和伺服馬達后端的編碼器有關系嗎?謝謝! |
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二當家的
級別: 家園常客
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伺服電機為半閉環控制,伺服驅動器只能對伺服電機進行精確的控制,假如伺服電機安裝到機械后,存在誤差,那么機械的位置,在一定程度上,就不能滿足控制精度的要求,此時,需要在機械上安裝必要的光柵尺,并將其反饋信號連接與驅動器上,那么此時的控制就是全閉環。 |
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