一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4080 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子,三菱Q06UDV,運動單元QD77MS16,電機MR-J4-B系列,實現一個取放的高速動作:吸取--移動--放置。
需要高速重復,10次/s。現在沒有思路,求教大家能提供個思路嗎?

追加說明:吸嘴吸取,機械結構和部件慣量很小,移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒,不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-03-05
查看472203351的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行,因為做定位控制的話,定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動,這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍,記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝

主站蜘蛛池模板: 日韩美一区二区三区 | 俄罗斯一级毛片免费播放 | 青青草一区二区免费精品 | 久久99亚洲AV无码四区碰碰 | 午夜影院免费体验 | 欧美色图亚洲天堂 | 成人在线免费观看 | 色综合网亚洲精品久久 | 亚洲va在线va天堂成人 | 456老汉gay | free性丰满hd性欧美厨房 | 久久中文字幕亚洲 | 91麻豆国产福利在线观看 | 日本韩国无矿砖码 | 国产专区一va亚洲v天堂 | 国产小视频网站 | 91丝袜足控免费网站xx | 亚洲精品一区二区三区在线播放 | 色老板最新网站视频地址 | 无人在线高清免费看 | 513热点网深夜影院影院诶 | 色婷婷六月天 | 国内亚州视频在线观看 | 亚洲国产影院 | 日本人欧美xx | 国产精品一区久久精品 | 黄网国产 | 媳妇和公公小说 | 热久久99精品这里有精品 | 波多野结衣中文丝袜字幕 | 天天射天天舔 | 精品久久久久久无码人妻国产馆 | 电车痴汉中文字幕 | 无人在线观看免费高清视频播放 | 欧美日本一道高清免费3区 欧美人做人爱a全程免费 | 护士伦理片 | 国产精品suv一区二区 | youzljzljzljzlj96| 双子母性本能在线 | 狠狠色综合久久婷婷色天使 | 91av俱乐部|