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caizebin
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-19 15:58
問(wèn)各位大神個(gè)問(wèn)題啊,一個(gè)反應(yīng)釜不帶稱重,只有上面人工投料帶稱重,但是人工投料的時(shí)候不是等料斗里的料全部下完才加,里面快沒(méi)有的時(shí)候就加,工人加料也是隨機(jī)重量,料斗下面電機(jī)一直在下料,但是速度很慢可忽略不計(jì)。

現(xiàn)在就是要累計(jì)反應(yīng)釜里面達(dá)到300kg的料,就通過(guò)反應(yīng)釜上面的加料斗的稱重模塊統(tǒng)計(jì)累加,這個(gè)用什么算法啊,麻煩大神指導(dǎo)一下啊[抱拳][抱拳][捂臉][捂臉]
[ 此帖被caizebin在2020-01-29 08:09重新編輯 ]
marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-27 17:19
引用
引用第2樓caizebin于2020-01-29 14:19發(fā)表的  :
加料開始和結(jié)束都要通過(guò)稱重值來(lái)判斷的,沒(méi)有開始和停止信號(hào),下料也是一直在下,也要補(bǔ)償,并且是多次加料,可能沒(méi)以上程序簡(jiǎn)單,還是感謝好心人,謝謝!

我感覺加料啟動(dòng)和停止可以通過(guò)加料電機(jī)的運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行判定,下料電機(jī)只有開啟就開始檢測(cè)重量進(jìn)行計(jì)算,當(dāng)中可以多次采樣求一組下料速度的平均值,補(bǔ)償量=平均下料速度*補(bǔ)料時(shí)間,補(bǔ)料完成后重新開始采集當(dāng)前重量進(jìn)行失重累計(jì),累計(jì)滿300后,重新取值開始

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