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工控人家園 綜合討論 請教大神：英威騰變頻器控制電機(jī)時(shí)速度不同步

大不列顛不癲

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級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2019-11-22 17:05

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1：三菱PLC FX3U-64M
2：英威騰變頻器 GD35-45G-HIF 閉環(huán)矢量控制模式 2500脈沖絕對值編碼器
3：主機(jī)變頻器是通過PLC模擬量模塊給變頻器發(fā)送模擬量，從機(jī)變頻器走的是主機(jī)編碼器分頻的脈沖串

問題1：啟動(dòng)的時(shí)候主機(jī)和從機(jī)不同步，會(huì)發(fā)生過沖現(xiàn)象（給定30m/min，主機(jī)從機(jī)都會(huì)超過30，再慢慢穩(wěn)定下來）
2：在加減速過程中各軸速度波動(dòng)很大

wqing

向同行們學(xué)習(xí)！

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1樓發(fā)表于: 2019-11-30 14:42

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這樣控制精度不行的，功率不大的話，考慮換用伺服控制

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