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工控人家園 綜合討論 張力控制

nihaoa

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樓主發(fā)表于: 2019-11-06 19:01

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有大佬做過自動換卷的張力控制類項目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點，謝謝！

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2019-11-14 09:33

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伺服也可以走扭力模式

嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動會很大，項目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2019-11-15 17:55

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為什么不能走呢你用模擬量模塊好了然后再加個檢測扭力反饋的就可以了

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