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       目前用R系PLC、RD77MS8模塊控制系統(tǒng)做的替標(biāo)機(jī)設(shè)備。最快檢測(cè)速度1S  22片，檢測(cè)到缺標(biāo)，降速到1S  8片，
到一定位置補(bǔ)標(biāo)。目前的問(wèn)題，同一個(gè)位置，用不同的速度，抓取的位置相差有好幾毫米。用同步控制，用MARK抓取，
抓取位置都有偏差。想請(qǐng)教各位，是不是三菱的PLC做高速控制，PLC刷新不夠啊！