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目前有一案件，欲讓伺服在1秒內(nèi)進(jìn)行4次以上的變速
目前使用指定變速的方式，最多做到1秒兩次，誰有類似的使用經(jīng)驗(yàn)或案例可以分享
或者能給我指點(diǎn)一下

速度模式下做飛剪，切的東西須根據(jù)印件的尺寸以及切刀的尺寸做速度微調(diào)，最高速的情況下每秒能過4模左右，必須變換4次速度

引用

引用第1樓eledesigner于2019-09-04 09:14發(fā)表的  :
臺(tái)灣老弟，你都沒有把問題描述清楚。速度模式還是定位模式，速度怎么變？

速度模式下做飛剪

引用

引用第2樓999感冒靈于2019-09-04 10:45發(fā)表的  :
什么設(shè)備需要這么高速度變化響應(yīng)

印刷界內(nèi)叫圓刀模切，自動(dòng)化業(yè)界的判定的話，應(yīng)該是飛剪的應(yīng)用

切刀形式各異，主要看需求的產(chǎn)品形狀而設(shè)計(jì)

複雜的是印件在印刷過程中，尺寸會(huì)有變化，由於是軟材料，所以會(huì)有拉伸的情形，所以印件印好後，一整卷的印件，雖是印刷相同的尺寸，但整體會(huì)有1~3mm的誤差，切刀得依據(jù)尺寸誤差，調(diào)節(jié)追剪的速度

送紙跟追剪的關(guān)係是，送紙速度固定，追剪動(dòng)作變速

追剪速度>送紙速度：切出來尺寸會(huì)比預(yù)定小
追剪速度<送紙速度：切出來尺寸會(huì)比預(yù)定大

使用位置模式，就變成間歇式的動(dòng)作了，需求者不會(huì)接受

我目前主軸(送料軸)是速度控制，從軸(切刀軸)用同步模式進(jìn)行跟隨，還有一個(gè)虛擬的補(bǔ)償軸，用來補(bǔ)償印件+累積的飛剪誤差，補(bǔ)償軸動(dòng)作時(shí)則切刀軸會(huì)有變速

印件誤差的計(jì)算是：印件一模跑動(dòng)的距離，例如一模300mm可能會(huì)出現(xiàn)298~302mm間不等的尺寸，檢測(cè)這段是用色標(biāo)傳感器檢測(cè)印刷標(biāo)記點(diǎn)，計(jì)算送料軸標(biāo)記兩點(diǎn)上沿觸發(fā)時(shí)的累計(jì)跑距
累積的飛剪誤差=(切刀軸標(biāo)記點(diǎn)上沿觸發(fā)時(shí)切刀軸的位置)-(印刷標(biāo)記點(diǎn)上沿觸發(fā)時(shí)切刀軸的位置)

現(xiàn)在的狀況是一秒內(nèi)變速一次都還跟得上，當(dāng)速度上去偶而需要一秒內(nèi)變速兩次時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)較大的誤差，超出容許的0.5mm

都是伺服，用虛擬主軸嗎，兩軸伺服都當(dāng)從軸，這是個(gè)思路，我再試試，謝謝你

好

年後我再試試，目前按我之前的設(shè)定為伺服軸做主軸，我並沒有做相位滯後，一樣產(chǎn)生了誤差，後續(xù)改用虛擬軸作主軸時(shí)我再視情況做調(diào)整，感謝了