一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現在控制兩個軸(伺服電機)要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸,一個Z軸。我用的是絕對運動指令,每次作業前回原點,以原點為基準點,把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了:這是一個由多段運動組成的運動,那我每次運動完成以后,用什么做這一段運動的運動結束標志位呢? 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個上升沿,完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8345 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-28 23:37
這個上落料機想多了

主站蜘蛛池模板: 免费在线观看日韩 | 公交车强校花系列小说 | 91禁漫 | juliaann大战黑人 | 亚洲天堂视频在线免费观看 | 红楼影视h38bar在线线播放 | 卫生间被教官做好爽HH视频 | 99视频观看 | 操碰91 | 牛牛影院成人免费网页 | 日本亚洲娇小与黑人tube | ysav67| 9966久久精品免费看国产 | 99精品偷自拍 | 天天碰夜夜操 | 美女的隐私视频免费看软件 | 国内自拍网红在线自拍综合 | 亚洲精品一线二线三线 | kisssis无减删全集在线观看 | 亚洲欧美久久婷婷爱综合一区天堂 | 99久久爱热6在线播放 | 国产精品高清视亚洲一区二区 | 免费国产午夜高清在线视频 | 人皮高跟鞋在线观看 | 欧美日韩导航 | 免费精品一区二区三区在线观看 | 青青草国产精品免费 | 男人猛戳女人下部30分钟 | 大陆国语自产精品视频在 | 91麻豆影视| 韩日一区二区三区 | 999国产| 美女大逼逼 | 天堂a免费视频在线观看 | 色哟哟在线观看 | 亚洲国产在线观看免费视频 | 国产在视频 | 波多野结衣黑人系列在线观看 | 国产成人小视频在线观看 | 国产国语在线播放视频 | 美女林柏欣21p人体之仓之梦 |