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清風明月
級別: 家園常客
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如題:步進電機如何設定細分,保證不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象 靜等各位大佬回復,江湖救急 |
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清風明月
級別: 家園常客
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是不是說細分就是PLC發(fā)出多少脈沖(細分)步進電機運轉一周 |
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清風明月
級別: 家園常客
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比如一個200個脈沖轉一圈 =0.555556 度 然而步進角是1.8度 這樣發(fā)出一個脈沖 會不會出現(xiàn)定位不準 或丟步現(xiàn)象 |
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清風明月
級別: 家園常客
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細分 電機角 脈沖=電機角 目前電機角為1.8度 200 1.8 1 400 0.9 2 800 0.45 4 1000 0.36 5 1600 0.225 8 2000 0.18 10 3200 0.1125 16 4000 0.09 20 5000 0.072 25 6400 0.05625 32 8000 0.045 40 10000 0.036 50 12800 0.028125 64 20000 0.018 100 25600 0.0140625 128 40000 0.009 200 不知道研究的對不對 脈沖發(fā)送量/電機角 為整數(shù) 防止出現(xiàn)半步狀況 請大神指點 |
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