hongshouzhu
級(jí)別: 探索解密
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今天給客戶調(diào)試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問(wèn)題。PLC是西門(mén)子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺(tái)達(dá)ASDA-A2系列帶剎車(chē)伺服。運(yùn)用的是向?qū)Ю锩娴倪\(yùn)動(dòng)功能做的伺服程序。每次 打開(kāi)伺服ON時(shí)同時(shí)剎車(chē)通電釋放。定位完成后,延時(shí)斷掉剎車(chē)后,PLC就會(huì)報(bào)警,ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車(chē)的電就不會(huì)報(bào)故障。請(qǐng)看到的大俠看看有沒(méi)有解決 的辦法。 |
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zeng001
級(jí)別: 家園常客
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伺服斷電剎車(chē) 通電運(yùn)行剎車(chē)打開(kāi)的 |
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