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工控人家園 綜合討論 smart200 PLC和帶剎車的伺服的控制問(wèn)題，請(qǐng)教一下大俠們.

hongshouzhu

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樓主發(fā)表于: 2019-07-02 22:10

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今天給客戶調(diào)試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問(wèn)題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺(tái)達(dá)ASDA-A2系列帶剎車伺服。運(yùn)用的是向?qū)Ю锩娴倪\(yùn)動(dòng)功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時(shí)同時(shí)剎車通電釋放。定位完成后，延時(shí)斷掉剎車后，PLC就會(huì)報(bào)警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會(huì)報(bào)故障。請(qǐng)看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。

adnnin

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1樓發(fā)表于: 2019-07-17 08:36

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其實(shí)你的做法是對(duì)的，運(yùn)行前先打開剎車，停止后延時(shí)關(guān)閉。但是報(bào)警呢要看plc

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