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目前有個加熱罐項目，用的西門子1200系列PLC，加熱罐的罐體和保溫層都通過PLC的PID控制，第一次用PID控制，現(xiàn)在有幾個問題想請各位高手幫忙解惑：
1.PID預調(diào)節(jié)后溫度控制還可以，兩個都不會超過超過設定溫度1度，但是在還差2度到設定溫度的時候PID輸出只有百分之三十左右，這樣就導致加熱時間太長，是否可以調(diào)整PID的哪個參數(shù)能讓加熱輸出比較高點但又不會超溫太多？參數(shù)如何調(diào)整？
2.因為第一個問題的出現(xiàn)，我又做了精確調(diào)節(jié)，但因為罐體的保溫效果太好且無冷卻功能，在此過程中溫度超過1度停止輸出，等待冷卻，幾個小時了溫度還沒有什么變化，那真的要做完一次精確調(diào)節(jié)可能需要2天的時間，后來就放棄了。問題同1.
3.目前用的介質(zhì)是水，發(fā)到客戶那以后會用油，那用水測試調(diào)整好的PID參數(shù)還使用油嗎？
4.預調(diào)整時的我放了半罐的水，那客戶使用時加入的液體的量不同會不會影響最終的控制精度？
預調(diào)整后的PID參數(shù)見下方：
保溫層：P=19.9     I=1750.3     D=157.5
罐體：  P=11.1     I=4036.7    D=363.3

換介質(zhì)后肯定能會變化   穩(wěn)定不住的化用雙PID