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工控人家園 三菱工控論壇 三菱plc 程序請教，每轉(zhuǎn)一次90度，4放轉(zhuǎn)完一周

henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2019-04-14 19:06

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動作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動時就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請大家?guī)兔δ芙o個程序嗎？用脈沖加方向的

13771165220

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1樓發(fā)表于: 2019-04-19 16:50

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設(shè)置個起點(diǎn)，絕對定位每次轉(zhuǎn)90度多一點(diǎn)點(diǎn)脈沖。第四段遇到起點(diǎn)信號重置下位置。定位要求不是很嚴(yán)格的可以這樣做。
可避免累計(jì)誤差。

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