一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-14 19:06
動作要求:伺服轉一次90度,轉4次轉完一周,自動時就是每次轉90度,氣缸吸料一次,接著再轉90度,如此反復循環,請大家幫忙能給個程序嗎?用脈沖加方向的
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-14 20:29
有道理,我是想問下,每次如此循環,是否會有累計誤差?
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-14 20:31
有誤差的話,如何消除
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-21 14:54
料位感應有料后,氣缸1吸嘴下降吸料,負壓達到后氣缸上升,旋轉90度,氣缸2吸嘴下降吸料,負壓達到后氣缸2吸嘴上升,旋轉90度,氣缸3吸嘴下降吸料(氣缸1吸嘴同時放料),負壓達到后氣缸3吸嘴上升,旋轉45度,待放料盤取走料后再旋轉45度,氣缸4吸嘴下降吸料(同時吸料2放料),負壓達到后吸嘴4上升,旋轉45度,待取走放料盤料后再旋轉45度。后面都是下降(同時放料),吸料,上升,旋轉45度,取走料盤料后再旋轉45度,反復如此

主站蜘蛛池模板: beeg最新 | 精品久久久久久久久免费影院 | 四虎影音先锋 | 国产愉拍精品视频手机 | 成人午夜影院在线观看 | 精品国产91高清在线观看 | 日韩国产成人精品视频人 | 五月丁开婷婷 | 3p文两男一女办公室高h | 色综合久久天天综合 | 艹b小说| 亚洲一级片在线播放 | 精品综合久久久久久88小说 | 欧美va在线 | 国产经典一区二区三区蜜芽 | 三级理论在线播放大全 | 亚洲是图你懂的 | 大乳一级一区二区三区 | 成人影音先锋 | 亚洲精品视频久久 | 草草影院免费 | 成人久久18免费网站 | 国产成人精视频在线观看免费 | 555www成人网 | 女医学护士一级毛片 | 欧美综合精品一区二区三区 | 韩国最新三级网站在线播放 | 波多野结中文字幕在线69视频 | 日韩在线一区二区三区免费视频 | 青青青视频免费观看 | 2022国产麻豆剧果冻传媒入口 | 天天爱综合网 | 男生同性视频twink在线 | 极品蜜桃臀美女啪啪 | 色四虎 | 亚洲色欧美图 | 亚洲精品91香蕉综合区 | 特级老女人淫片高清视频 | 天堂bt在线 | 国产真实伦对白在线播放 | 亚洲精品高清中文字幕完整版 |