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henrywang10
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樓主  發表于: 2019-04-14 19:06
動作要求:伺服轉一次90度,轉4次轉完一周,自動時就是每次轉90度,氣缸吸料一次,接著再轉90度,如此反復循環,請大家幫忙能給個程序嗎?用脈沖加方向的
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1樓  發表于: 2019-04-14 20:29
有道理,我是想問下,每次如此循環,是否會有累計誤差?
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2樓  發表于: 2019-04-14 20:31
有誤差的話,如何消除
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3樓  發表于: 2019-04-21 14:54
料位感應有料后,氣缸1吸嘴下降吸料,負壓達到后氣缸上升,旋轉90度,氣缸2吸嘴下降吸料,負壓達到后氣缸2吸嘴上升,旋轉90度,氣缸3吸嘴下降吸料(氣缸1吸嘴同時放料),負壓達到后氣缸3吸嘴上升,旋轉45度,待放料盤取走料后再旋轉45度,氣缸4吸嘴下降吸料(同時吸料2放料),負壓達到后吸嘴4上升,旋轉45度,待取走放料盤料后再旋轉45度。后面都是下降(同時放料),吸料,上升,旋轉45度,取走料盤料后再旋轉45度,反復如此

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