seafar
目前C#
級別: 家園常客
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同步帶單方向一直循環定位,如1-2-3-4-1重復循環,運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差,監控伺服接收到的脈沖數是正確的,應該同步帶總長有偏差,請問如何消除累計誤差 |
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seafar
目前C#
級別: 家園常客
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你好,不方便回原點,怎么知道補償多少
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