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工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續定位,伺服如何保證其精度

seafar

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樓主發表于: 2019-04-09 11:31

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同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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小八哥

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1樓發表于: 2019-07-24 11:26

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這種問題好幾個解決辦法
一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優化一下   如果差的多就找機械工程師

還有個辦法加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了位置裝對就好了

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