一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28918 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-01-22
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 320 個
    工控威望: 585 點
    下載積分: 6621 分
    在線時間: 276(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-10
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 320 個
    工控威望: 585 點
    下載積分: 6621 分
    在線時間: 276(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-10
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    主站蜘蛛池模板： 被教官揉了一晚上的奶小说 | 深夜在线观看网站 | 4444kk在线看片 | 亚洲欧美激情日韩在线 | 国产主播精品在线 | 花唇肿胀无法合拢双性 | 东北老妇露脸xxxxx | 欧美伊人影院 | 成年人福利视频 | 亚洲欧美日韩国产一区图片 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 小苹果日本在线观看 | 男人j进女屁股视频在线观看 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 亚洲免费视频一区 | 国产毛片在线高清视频 | 大象视频污 | 欧美一级欧美三级 | 日本videosdesexo乱 | 日本xxxxx高清免费观看 | 门房秦大爷在线阅读 | 日韩欧免费一区二区三区 | 缴情五月天 | 久久成人免费大片 | 免费观看国产精品 | ak福利午夜在线观看 | 好大好硬抽搐好爽想要 | 亚洲剧情在线观看 | 亚洲免费国产 | 日本无卡无吗中文免费 | 1769亚洲资源站365在线 | 91亚洲成人| 视频污版 | 青青在线视频免费 | 亚洲第一区se| 国产高清专区 | 99热视频| 毛片视频在线免费观看 | 91成人啪国产啪永久地址 | xxxx性欧美极品另类 | 国产精品99精品久久免费 |