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工控人家園 綜合討論 通過(guò)編碼器的數(shù)值，控制18個(gè)伺服電機(jī)工作

hnwqf

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樓主發(fā)表于: 2019-01-12 14:25

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通過(guò)主軸的編碼器數(shù)值，控制圓形工作盤均布的18個(gè)伺服電機(jī)在指定位置依次開始工作，工作的速遞和主軸編碼器成線性關(guān)系。

luwenhua1985

我回來(lái)了

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1樓發(fā)表于: 2019-02-21 09:34

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可以根據(jù)編碼器位置來(lái)調(diào)用主軸與其他軸直線插補(bǔ)

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