wangxiweng
做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
![]() 有兩個(gè)步進(jìn)M1是繞絲電機(jī)轉(zhuǎn)圈的,M2是左或移的剛好是螺距一樣。 M1.1000脈沖一轉(zhuǎn),繞圈數(shù)屏上設(shè)置(D228內(nèi))繞絲速度也在屏設(shè)(D240內(nèi)), M2,2000脈沖一轉(zhuǎn),它往右移總長(zhǎng)(螺距)在屏設(shè)(D260) 它導(dǎo)程是5毫米 要求螺距速度(D270內(nèi))未知;讓PLC自動(dòng)算出來剛好同時(shí)啟停吧。 也就是說,M1開始繞,M2也開始自動(dòng)右移,剛好等距,這是三菱3U,無插動(dòng)功能。只能讓他自動(dòng)算出M2的速度來。書上也看了好多不明白。 麻煩哪個(gè)老師幫我寫一下公式哈;都為脈沖數(shù)吧,我還沒換算的;記得把我寫的地址(D )代入哈,要不我又還是不明白;希望諒解;謝謝大家。 [ 此帖被wangxiweng在2019-01-11 22:04重新編輯 ] |
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wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
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首先第一個(gè)問題 你D260是脈沖數(shù) 還是已經(jīng)換算好的距離 先默認(rèn)你輸入的是距離吧 那么D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240) 理解你這個(gè)問題的關(guān)鍵點(diǎn)在于 這個(gè)2個(gè)軸運(yùn)動(dòng)完成的時(shí)間是一樣的 這樣的話 你2個(gè)等式之間就可以轉(zhuǎn)換了 至于約分什么的 就直接這樣輸入等式 直接讓PLC自己是處理吧 |
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wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
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你最好就在觸摸屏上面全部換成好 不然別人再用你設(shè)計(jì)的機(jī)器的事情 會(huì)有點(diǎn)費(fèi)勁 屏幕上面就讓他設(shè)置好 牙長(zhǎng)和螺距就可以了 單位全部設(shè)成mm的 這樣別人在使用的時(shí)候會(huì)很舒服 后期你自己也少點(diǎn)麻煩事 內(nèi)部的一些轉(zhuǎn)換 你直接自己在PLC里面全部換算好 還要你用的是步進(jìn) 建議每次都做一次歸零操作 不然后期也是個(gè)頭疼的問題 不差錢直接讓你們老板用伺服 不容易出現(xiàn)偏位的問題 |
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