成年人黄色免费网站,国内精品久久久久久影院老狼 ,香蕉国产精品偷在线播放

工控人家園 三菱工控論壇 QD75回原點求教

你滴小杰

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-10-30 18:16

全看 | 小中大

用的QD75控制步進馬達，無零點信號，只有一個原點sensor
采用計數器2方式回原點，分3種情況，例如設定向左回原點

1 停在原點感應器右邊，這種情況就按設定的方式回原點，沒疑問
2 停在原點感應器上，也跟上面一樣，會先向右移動，走出sensor范圍后再向左回原點
3 停在原點感應器左邊，這種情況目前比較糾結，目前想的辦法是：回原點前檢測當前位置，比如停在原點左側時當前位置脈沖數<0，那可以自己寫程序，先讓他向右經過原點，再啟用回原點
關鍵就怕斷電以后，人為手動移動過馬達，再上電時讀取的位置就錯了，這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

請教各位，該怎么解決這個問題？

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-10-30 19:24

全看 | 小中大

用左右極限做原點重試功能，再者就是回零前向原點相反的方向移動一段距離再歸零

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

工控人家園 三菱工控論壇 QD75回原點求教

http://m.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩