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伺服自帶編碼器，發了多少脈沖，然后接收到多少，如果不相等那么在發一些，直到相等為止是不是這個意思。因為在PLC這邊只管發脈沖，監控也只級監控發出的脈沖是多少，具體電機走了多少還是不知道，要靠伺服編碼器來接收，然后伺服驅動器自己來判定和調整。
是這個意思嗎？
如果步進的話就外加一個編碼器，然后讓PLC的高速輸入點來接收脈沖量，這樣PLC也能監控電機走了多少脈沖。

步進也有帶編碼器的閉環控制