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工控人家園 三菱工控論壇 求救大神和版主：XY兩軸伺服取料，產品陣列排列，產品這間間距一樣，如何寫

詩人的眼淚

得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發表于: 2018-08-24 18:13

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XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產品陣列排列，產品是方形20*20大小，產品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個案例學習一下，在線等！！！

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用你希望別人對待你的方式去對待別人.

source08

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1樓發表于: 2018-08-25 08:08

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請參考論壇里的這篇文章：http://m.nusil.com.cn/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
這里有詳細說明！

大神，有一個大神說走一步加1這個明白，但是有一個大神計算100個點中的其中一個點的坐標，不是很懂。能指點一下嗎？

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source08

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2樓發表于: 2018-08-27 10:17

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公式上已經寫的很明白啊，5層然后每層20個點。然后按照那個公式套進去不就可以得到X、Y、Z三個軸的坐標嗎？有了坐標你不就可以計算出伺服的移動量嗎？

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