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工控人家園 三菱工控論壇 電機(jī)運(yùn)動來回抖動

zhangli1991

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樓主發(fā)表于: 2018-08-16 14:56

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用的三菱運(yùn)動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅(qū)動器，在運(yùn)動的時候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動。
1.在電機(jī)低速復(fù)位的時候，出現(xiàn)抖動，抖動完了，在高速運(yùn)動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器，上位機(jī)要要對板卡系統(tǒng)重啟

langui

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1樓發(fā)表于: 2018-08-17 11:29

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不加減速機(jī)就換個10倍扭矩的馬達(dá)，絕對不會抖；

樓主留言：

減速機(jī)在考慮增加了

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