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工控人家園 三菱工控論壇 電機運動來回抖動

zhangli1991

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樓主發表于: 2018-08-16 14:56

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用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器，在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候，出現抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡，改一次參數，就要重新寫入下載一次到驅動器，上位機要要對板卡系統重啟

xuhao027

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1樓發表于: 2018-08-17 14:53

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你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環吧，抖一個是扭矩不夠，另外一個是出現位置偏差伺服在修正

電機抖動，是因為扭矩不夠是嗎？？

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