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各位師傅，參數(shù)里的輸出單位設(shè)定 pulse 與 mm ，差別在哪邊?

例如 我PLC 對(duì)模組下 10萬 這不就代表 要模組對(duì)馬達(dá) 輸出10萬個(gè)pulse，若設(shè)置單位pulse 跟 mm 跑出來的結(jié)果是否一樣

建議搞清楚幾個(gè)概念，1脈沖當(dāng)量，就是每個(gè)脈沖走多少，2電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，3電子齒輪，為了實(shí)現(xiàn)在需要的脈沖當(dāng)量，計(jì)算出來的齒輪比值

給你個(gè)，我在論壇下載的軟件，自己算

軟件解壓后就能打開啊

引用

引用第8樓yoyo2001426于2018-07-19 16:29發(fā)表的  :
Pr.2 每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) ==>  Encode  === 4194304
Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量 ==> 計(jì)算出來?
減速比 ====> 5
螺桿 ===>16mm

.......

這么說吧，如你的例子，螺距16mm，如果沒有減速比，電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)量16mm，但是有減速比1/5，也就是電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)16/5mm，3.2mm/rev。那么一個(gè)脈沖能轉(zhuǎn)多少呢，3.2除以4194304，明顯出來是個(gè)除不盡的小數(shù)，而且編程的時(shí)候我們希望是，一個(gè)脈沖0.001mm或者0.01mm這樣的值（脈沖當(dāng)量），這么時(shí)候怎么辦呢，有電子齒輪幫你解決問題。電子齒輪(CMX/CDV)=編碼器分辨率**脈沖當(dāng)量/螺距 *減速比，也就是電子齒輪=  4194304**0.001/(16*1/5)= 32768/25。記得計(jì)算完后驗(yàn)算一下脈沖輸出頻率安裝設(shè)定速度的情況下是否能滿足要求。就是說 要求電機(jī)轉(zhuǎn)速能不能達(dá)到。如果超過脈沖頻率，則需要調(diào)整脈沖當(dāng)量，重新計(jì)算。這么直白的說就是 控制器發(fā)1個(gè)脈沖，放大器按照電子齒輪配比，轉(zhuǎn)換相應(yīng)數(shù)量的脈沖。建議多看手冊(cè)。說的不對(duì)的樓下批評(píng)。


另外如果你用的智能運(yùn)動(dòng)模塊，就不用這么去計(jì)算了，設(shè)好螺距減速比等參數(shù)后，只要選擇指令單位mm或者pul，智能模塊會(huì)自動(dòng)計(jì)算的。