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三菱MR-JE-300A的驅(qū)動(dòng)器和HG-SN302J-S100的伺服電機(jī)。
位置模式，電機(jī)停下來就一直來回晃動(dòng)個(gè)不停，自動(dòng)調(diào)諧1，自動(dòng)調(diào)諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過了，但是停下來就是來回晃個(gè)不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動(dòng)調(diào)諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關(guān)系，用MR-configurator2里的JOG動(dòng)也一樣，動(dòng)正常動(dòng)，停下來就來回晃。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)用皮帶帶了幾個(gè)輥筒。
還望高手大神前來指點(diǎn)指點(diǎn)該怎么調(diào)增益，按照網(wǎng)上說的調(diào)了調(diào)沒多大作用感覺。

把剛性調(diào)大一點(diǎn)，默認(rèn)16調(diào)到24左右，如果還是抖動(dòng)就是慣性導(dǎo)致的，建議加個(gè)減速機(jī)，我剛好做一個(gè)項(xiàng)目碰到這個(gè)情況。