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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助伺服沒有外部感應器怎么回原點？

裔風狂舞

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樓主發表于: 2018-07-09 15:49

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1.機構是旋轉型的，沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發表于: 2018-07-27 16:40

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用個絕對值伺服不就行了

自動化單機，生產線，項目編程調試！

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