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工控人家園 綜合討論 伺服絕對(duì)值全閉環(huán)系統(tǒng)

pyjzz

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樓主發(fā)表于: 2018-07-06 10:40

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各位大神好，絕對(duì)值全閉環(huán)是不是伺服電機(jī)和外部編碼器必須都是絕對(duì)值的？或者伺服電機(jī)編碼用增量式，外部編碼器用絕對(duì)值可以？

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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1樓發(fā)表于: 2018-07-06 14:09

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編碼器用哪種都可以的。穩(wěn)當(dāng)一些就用絕對(duì)位置編碼器。數(shù)控機(jī)床也是這么用的。精度也高。既然都已經(jīng)加了光柵尺了，那么選好一些馬達(dá)也是應(yīng)該的。松下的伺服和三菱的比較還是遜色一些。

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