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求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。

相對定位，是相對于當前停止的位置，運行設(shè)定的脈沖，每次驅(qū)動都會執(zhí)行這么多個脈沖數(shù)。
你用急停斷開了驅(qū)動條件，和正常運行完的區(qū)別是，M8029不會動作。
當你再次驅(qū)動這條指令的時候，還是會執(zhí)行設(shè)定的脈沖數(shù)，而不是執(zhí)行剩余的脈沖數(shù)。

用DDRVA絕對定位指令。

引用

引用第12樓迪迦奧特曼于2018-05-30 10:28發(fā)表的  :
程序要怎樣修改才能執(zhí)行剩余脈沖數(shù)呢？謝謝