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工控人家園 三菱工控論壇 兩臺伺服電機(jī)同步控制

hzl831018

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樓主發(fā)表于: 2018-05-25 10:44

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一臺龍門設(shè)備，XYZ共四個(gè)伺服，XY插補(bǔ)控制，X軸一臺伺服，Y有兩臺伺服，Z軸一臺伺服，PLC 是Q03UDECPU,定位模塊是QD75D4N，伺服電機(jī)是J4系列的，我想請問怎么控制Y軸的兩臺伺服電機(jī)同步運(yùn)行

chenhanfu

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1樓發(fā)表于: 2018-05-25 11:58

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兩軸直線插補(bǔ)好了

Y軸有兩個(gè)伺服，要同步啊，包括原點(diǎn)極限只在一個(gè)軸上

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