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各位大神，有個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題幫忙看下。


用三菱伺服電機(jī) HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A（齒數(shù)Z=22），齒輪A與齒輪B嚙合（齒數(shù)z=264）.也就是說(shuō)，傳動(dòng)比i=12.


那么問(wèn)題來(lái)了，求齒輪B最大角速度？資料給出來(lái)的最大角速度是w=0.84rad/s。

請(qǐng)問(wèn)以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎，怎么算？如果不行，那又缺什么條件？角速度除了跟伺服電機(jī)有關(guān)，跟編碼器有沒有關(guān)？望各位大神指點(diǎn)一下，謝謝哈

齒輪A與電機(jī)是直連