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zhanglong777
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樓主  發表于: 2018-05-02 18:41
下面這個程序已經上機可以動作了！分享給和我一樣的初學者！希望可以一起討論，學習，進步！當然更希望有大神可以看了之后指點指點！（我這里有點迷惑的就是，我這種回原點方式是可以碰一下上極限，然后在回走，找到接近開關感應，到沒感應到的時候停止。但是我DRVI  DRVA脈沖的方向就沒了 ！必須要給指令通Y2 Y3 ）
附件： 4 28 19；45時間100000伺服程序.zip (167 K) 下載次數:58
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acong222
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1樓  發表于: 2018-06-02 11:01
初學者看了，有點復雜
拼拼拼

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