青青青青在线成人视99,一级录像免费录像,上海一级片

工控人家園 綜合討論 機(jī)械手根據(jù)實(shí)際情況來(lái)取放工件

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4442 個(gè)
工控威望: 7825 點(diǎn)
下載積分: 16048 分
在線時(shí)間: 3046(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-21
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-04-28 16:28

全看 | 小中大

圖片：

如圖，取料位置上有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X0到X5，放料位置也有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時(shí)候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫(xiě)？

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953

bruce2020

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1135 個(gè)
工控威望: 1396 點(diǎn)
下載積分: 3539 分
在線時(shí)間: 756(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-01-23
查看bruce2020的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-04-29 13:40

全看 | 小中大

這種情況遇到過(guò)，實(shí)際運(yùn)用的時(shí)候，第一次優(yōu)先放1號(hào)，接下來(lái)后，即使一號(hào)空著也就平均來(lái)放了，因?yàn)橐阉械腜ORT位都要利用起來(lái)，總是1號(hào)優(yōu)先，一天下來(lái)，一號(hào)的產(chǎn)量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

工控人家園 綜合討論 機(jī)械手根據(jù)實(shí)際情況來(lái)取放工件

http://m.nusil.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩