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li850654538

向往明天

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樓主發(fā)表于: 2018-04-10 21:43

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我見別人用一個做了個小程序，就是編碼器轉(zhuǎn)私服電機跟著轉(zhuǎn)，編碼器轉(zhuǎn)多少角度，私服就跟著轉(zhuǎn)多少角度，有哪位大神給指點下。

michael.guan

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1樓發(fā)表于: 2018-04-12 09:17

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高速計數(shù)器度編碼器的脈沖和頻率，通過運算在通過高速脈沖輸出給到PLC，最后就是在驅(qū)動器里面設定好電子齒輪比。

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