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工控人家園 三菱工控論壇 用PLC做兩個兩軸聯動，這兩個聯動也有關系，求大神

史長松

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樓主發表于: 2018-02-23 10:29

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工作任務是轉兩個木螺絲，要求邊轉邊前進，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉一軸前進，兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內，兩邊對應的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉的角度相加是360度）。目前想法是旋轉和前進用直線插補，有一邊前進距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出，求大神指點

zhao0539000

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1樓發表于: 2018-02-25 10:34

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精度要求高的話，可以選擇用3U+20ssc定位模塊，帶直線插補的

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