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小弟在寫一個(gè)裁斷機(jī)的程序，帶伺服送料的，客戶的材料是片料，要求刀模每次切 片料要在刀模的中間  所以我在機(jī)器上加了一個(gè)感應(yīng)器 用來感應(yīng)材料的，感應(yīng)到材料后 走一個(gè)送料長度 ，送到刀模底下，因?yàn)椴牧蠈挾容^小，所以第一片送過去切，第二片材料也感應(yīng)器也感應(yīng)到了，我想請教 第二次 往后的循環(huán)程序該如何寫 ，送料長度該怎么計(jì)算，小弟用的是FX3GA 求師傅們幫助,感激不盡

中斷，當(dāng)前切的第N片，走定長的過程中必須檢測到第N+1片，記錄下中斷時(shí)刻D8340里的位置，切第N+1片時(shí)走定長第N片的D8340的值