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看過兩種人編程

1：一種是順序編程，知道工作的流程，想一套合適的順序，步進(jìn)編程法，大順序套小順序，小順序串并聯(lián)組成一個完整的流程。

:2：一種是邏輯條件互鎖編程，就是他只要知道大致的工作流程，比如在一個Q點的輸出前，放大量的條件，有互鎖的，有串聯(lián)的，不管什么情況，只要瞞住前面的條件它就有輸出。



我個人就得

1：步進(jìn)法流程清晰，只要能調(diào)成功，程序就會很穩(wěn)定，按照自己的想法運動，沒想到的就不動作，不會因為考慮不周撞機(jī)。

缺點就是，同樣一個設(shè)備程序量比用第二種編程法大的多，而且想一個好的流程費時間，想出一條，過兩天覺得不完美又想一條，手動程序還要另外寫。量比較大。



2：第二種編程法優(yōu)點程序量少 手動自動可放在一起寫，不用太費時間去想一個美好的順序，站在設(shè)備旁邊直接考慮它的輸出條件是什么。編程快。

缺點：有時候互鎖的條件考慮不周，或想的不完全，容易出現(xiàn)撞機(jī)，一個輸出前的條件太多，無輸出的報警原因不好寫，而且我根本不能讀懂他們寫的程序，條件太多。



我初學(xué)，看到大部分人用的是第2中編程法，PLC程序到底怎么寫，我很迷茫，求大神們指點一下！




不好意思這個帖子在別的版區(qū)也發(fā)過，只希望指點一下，我不太適應(yīng)第二種，苦惱

距離用毫米做單位，小數(shù)點后留3位還不夠？誤差一個脈沖以下還不夠？做的是半導(dǎo)體行業(yè)嗎

引用

引用第25樓賞心悅目于2018-01-24 22:14發(fā)表的  :
搞這個好多年了，一直沒有機(jī)會做上萬步的機(jī)器，全部用的第一種編程方法。個人感覺邏輯性很強(qiáng)，很好用，轉(zhuǎn)換條件不滿足做暫停也好處理。就是有時候要并行處理多任務(wù)程序的時候，自己編也要繞來繞去，這個時候就很抓狂。題外話，之前有個搭檔就用的第二種編程方法，一直就抨擊我這種編程方法不行，那家伙看到我控制伺服絕對位置控制，把距離換算成毫米，也一直抨擊我這樣做不行，因為還要把脈沖換算成距離，再加上小數(shù)點，說這樣換算會有誤差，應(yīng)該直接給脈沖。叫他幫我改一段程序，不熟悉這種用法，改了幾天改不出來直接見人就罵我學(xué)徒水平了。超級無語。哎人家搞了十幾年，你說他不懂吧，又不是，說他懂吧，又提出這種幼稚的問題。