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各位老師，您好！松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器，在扭矩模式下，50Pin插頭里面的40腳是扭矩限制輸出信號(hào)，這個(gè)信號(hào)是什么時(shí)候輸出呢，為什么馬達(dá)在不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)信號(hào)一直輸出，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這個(gè)信號(hào)就沒有輸出？

我兔子人老眼花，只看到一個(gè)小抖，一個(gè)大抖，不知是不是同一個(gè)抖，只能把閉上眼睛不看了。