如圖:X軸Y軸單獨(dú)按軌跡運(yùn)行。
要將XY軸的2路伺服編碼器的差動(dòng)輸出接到上位機(jī)的一個(gè)接口上,上位機(jī)根據(jù)運(yùn)行速度與長度輸出激光掃描的結(jié)果。
現(xiàn)需找一塊電路,X軸運(yùn)動(dòng)時(shí),上位機(jī)接收X軸,關(guān)閉Y軸。 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí),上位機(jī)接收Y軸,關(guān)閉X軸。 目的就是上位機(jī)只要一個(gè)實(shí)時(shí)長度的數(shù)據(jù)。
想用固態(tài)繼電器控制,同事講怕信號(hào)干擾與延遲。求各位推薦好的寶貝。
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