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david_lay
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-28 20:48
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      請(qǐng)教各位:在進(jìn)行定位模塊的測試時(shí),里面可以對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測試,也可以進(jìn)行JOG測試,但是我在測試時(shí),點(diǎn)JOG正/反,電機(jī)可以運(yùn)行,點(diǎn)回機(jī)械原點(diǎn),電機(jī)也可以運(yùn)行,但是我想我對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測試時(shí),就會(huì)出現(xiàn)524的報(bào)錯(cuò)(控制方式設(shè)置出錯(cuò)。(檢查內(nèi)容:· 控制方式的設(shè)置值超出了范圍! 在連續(xù)定位控制、連續(xù)軌跡控制中連續(xù)執(zhí)行時(shí)控制軸數(shù)或插補(bǔ)對(duì)象軸與前數(shù)據(jù)不相同。· 在無配線模式中進(jìn)行了機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸、高速原點(diǎn)復(fù)歸、速度·位置以及位置·速度切換控制! 在數(shù)據(jù)No.600的控制方式中設(shè)置了NOP指令! 在緩沖存儲(chǔ)器地址1906(禁止使用區(qū))中設(shè)置了0以外。))。
      我又仔細(xì)查了一下,感覺這里面都沒有問題。下面是我設(shè)置的一些參數(shù)。后來我又把里面的程序全部刪掉,只留了參數(shù)和定位數(shù)據(jù),PLC內(nèi)存格式化,全部重來一次,都不行,還是報(bào)524的錯(cuò),真叫人一個(gè)頭大。
      唉,這么個(gè)問題,我都搞了一整天了,一點(diǎn)頭緒都沒有,請(qǐng)大伙兒幫幫忙,看看這是哪里出了問題,謝謝!
xiaoyong898
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-31 19:20
寫條指令,LD SM400,MOV H190  U0\G2000,看你用那個(gè)軸,軸1是U0\G2000 ,2 U0\G8000,3 U0\G14000, 4 U0\G20000

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