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wsnmhb

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樓主發表于: 2017-09-29 08:17

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有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

liujian-weng

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1樓發表于: 2017-10-20 22:07

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直接用伺服定位吧

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