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掃碼檢測系統(tǒng)會根據(jù)產(chǎn)品類型不同發(fā)送給PLC 3個不同的開關(guān)信號，來分類產(chǎn)品類型，產(chǎn)品通過傳送帶傳送，ABC傳感器檢測產(chǎn)品到達(dá)，根據(jù)不同類型產(chǎn)品到達(dá)不同工位后，氣缸推出， 實(shí)現(xiàn)分類。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

想完才發(fā)現(xiàn)是遠(yuǎn)古貼
我是這樣想的，如果速度不變，plc里做個脈沖和傳輸頻率一樣的信號，變的話多個檢測傳輸頻率傳感器或者看設(shè)備有沒有速度信息可以讀取在到plc計(jì)算一下，思路是三個推貨點(diǎn)設(shè)3個D，檢測到的型號以k1+n（距出貨點(diǎn)的間隔個數(shù)）個0加到對應(yīng)設(shè)置的D上，三個D都按傳輸頻率循環(huán)右移，然后就是判斷D是單還是雙，每次單是就推出對應(yīng)點(diǎn)，判斷方法一時想不到，實(shí)在不行在程序末把3個D的數(shù)據(jù)移到新D上，左移15/31位，判斷是不是0就好了（符號用的三菱的，別介意哈）