有什么難度 3個(gè)位置 數(shù)據(jù)移位對(duì)比就搞定了 檢測(cè)系統(tǒng) 先區(qū)分出是 1 還是2 還是 3 然后計(jì)過(guò)了多少個(gè) 氣缸 a b c處加傳感器 檢測(cè)到產(chǎn)品就數(shù)據(jù)對(duì)比 如果對(duì)不上 就不動(dòng)作 同時(shí)把數(shù)據(jù)傳遞給下一位 如果對(duì)的上 就動(dòng)作 同時(shí)把數(shù)據(jù)清零 防止重復(fù)動(dòng)作