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32zezhou
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樓主  發表于: 2017-08-14 16:05
各位大神,能否給一個思路
轉盤是普通電機,利用分割器轉10個工位,每個工位上裝一個氣缸,每次都會有兩個工位 一個上料一個下料,氣缸要松開,其他氣缸保持關閉。現在問題是:每次啟動時,怎么樣才能確定是上下料的氣缸;以后每轉一個工位,又怎么樣才能控制工位到上下料位置時氣缸之間的開關轉換。
1992sd
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1樓  發表于: 2017-08-14 16:21
對應工位停止位置,裝一個接近開關(或光電傳感器),轉到這一位置時發信號,控制氣缸開閉;對應上料、下料氣缸位置,各安裝一個接近開關或傳感器,對應的傳感器發信號就是相應的那個氣缸,比如對應上料氣缸位置的那一個發信號,那就是上料氣缸了。總計3個。

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