[ST]
PLS( X100, Var_Flag_Inst ); (* 定位啟動脈沖 *)
IF(Var_Flag_Inst=TRUE)THEN
MOVP( TRUE, 1, Var_ControlData[2]); (* 設置啟動信號No.1 *)
SET( TRUE, Var_Flag_Mem ); (* 將定位啟動指令存儲置為ON *)
END_IF;
IF(Var_Flag_Mem=TRUE)THEN (* 將定位啟動指令存儲置為ON *)
ZP_PSTRT1( TRUE, "00", Var_ControlData, Var_Result );
(* 執行定位啟動 *)
RST( TRUE, Var_Flag_Mem ); (* 將定位啟動指令存儲置為OFF *)
END_IF;
這一段很好理解，不明白的是具體的ControlData里的定義。有哪位大神給個參考，謝謝�。�
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