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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)plc(DVP-ES2型)運(yùn)動(dòng)中定位用什么指令？

lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2017-07-27 14:44

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伺服電機(jī)一直恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，接一信號(hào)，接到信號(hào)后運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的（長(zhǎng)度）距離停止，應(yīng)用什么位置控制指令最合適呢？能用相對(duì)位置控制指令DRVI來停止定位嗎？
我知道用DRVI指令靜止時(shí)是可以的，但初速是運(yùn)動(dòng)的情況下能完成此功能嗎？，請(qǐng)高手大俠指導(dǎo)

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2017-07-27 16:47

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得到信號(hào)后然后停一下延時(shí)至少一個(gè)掃描周期后一般延時(shí)個(gè)0.1s或者0.2秒后軸在繼續(xù)運(yùn)動(dòng) 用DRVI指令也是可以的

樓主留言：

感謝您的指點(diǎn)，如何能做到得到信號(hào)后不停頓直接定長(zhǎng)停止呢dvp-ES2PLC

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