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小弟在做一臺設備，碰到一個難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進馬達帶動，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測，流水線不停地運行，每觸發(fā)一次CCD檢測，產(chǎn)品OK，CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC，產(chǎn)品NG的話就沒有反饋信號，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產(chǎn)品這樣。他們有一臺老設備人家是用單片機控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點下小弟呀！

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引用第7樓咗臉ヅ微笑ぺ于2017-07-07 14:59發(fā)表的  :
沒感覺有難點啊，正如樓上所說。而且CCD的判斷也是可以改的啊

難點是，速度太快，而且還是飛行檢測，肯定要用高速處理，觸發(fā)CCD檢測以后，OK產(chǎn)品反饋一個OK脈沖信號，NG產(chǎn)品就無應答，觸發(fā)檢測后無應答就判斷為不良品，要移二十個位后停止流水線然后觸發(fā)報警

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引用第9樓wul2.4g于2017-07-07 16:00發(fā)表的  :
個人感覺只是一個思路的問題，首先要查找資料，在CCD的選型上至少性能要比現(xiàn)設備上的不差(避免走彎路），再者找一臺處理速度比較快的PLC,控制思路是：當檢測到有產(chǎn)品時置位為1，當CCD檢測OK時復位為0，當NG時沒有信號，所以先前置位的1沒被復位，在檢測產(chǎn)品信號的上升沿位下移，至于要在移多少位后報警，你看著辦好了！

你置為1不管有沒有被復位，下一個產(chǎn)品又過來了，又重新觸發(fā)檢測了，而且又是要高速處理，難就難在這里呀。

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引用第13樓hexdho于2017-07-07 16:54發(fā)表的  :
一分鐘大概要檢測200個速度不算快，以前做一旋轉(zhuǎn)式設備：PLC和CCD都是基恩士，24軸伺服是安川的，用CCD攝像給伺服定位，速度二萬四每小時，完全沒壓力。觸發(fā)CCD檢測上升沿開始，CCD檢測OK產(chǎn)品是好的，NG產(chǎn)品不良品，或CCD檢測下降沿之前沒CCD檢測OK信號測為不良品，然后位移觸發(fā)報警。下一次觸發(fā)CCD檢測上升沿開始為新的檢測開始。

高速處理加位移，我自己也是這樣的控制方案，但是三菱的PLC感覺用起來不是那么回事，三菱PLC的高速處理只有M8170之類的脈沖捕抓或者高速計數(shù)比較，感覺用起來都不是那么回事。

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引用第15樓libin520于2017-07-07 18:49發(fā)表的  :
把老設備的流程整理好。用到什么硬件，列好單子。分分鐘搞定。照葫蘆畫瓢。重點在于CCD那玩意，需不需要額外編程搞。如果有現(xiàn)成的程序。PLC方面都是簡單的。

老設備是用單片機搞的，很不容易破解。現(xiàn)有的東西都準備好了，就等編程序了。之前叫了一個人去搞，搞了半個月沒有搞好，不良品停的位置老是不準。現(xiàn)在叫我去接手，想想這套控制邏輯，有點頭大

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引用第17樓潔白的月光于2017-07-07 19:41發(fā)表的  :
你CCD是通過外部接線還是RS232驅(qū)動？外部接線我用過昂納的，用PLSY指令驅(qū)動過，很快。RS232用過基恩士的，目前壓的最低就0.3S，數(shù)據(jù)來不及反饋。

CCD是外部接線的，它的信號反饋速度方面的問題不用擔心，就設計出一套控制方案出來就可以了

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引用第30樓tathui于2017-07-13 16:00發(fā)表的  :
小白期待樓主最后的方案……

用高速處理加移位成功解決問題了，大家覺得這樣的機器收多少錢合適呢？40個點的PLC,普洛菲斯觸摸屏