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小弟在做一臺設備，碰到一個難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進馬達帶動，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產品就觸發CCD檢測，流水線不停地運行，每觸發一次CCD檢測，產品OK，CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC，產品NG的話就沒有反饋信號，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產品這樣。他們有一臺老設備人家是用單片機控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點下小弟呀！

程序很簡單，主要有二點，一數據處理(我用5U做的，當前位置信號數據200個*2雙字*？多少個工位。+當前工件狀態200*1單字*？多少個工位）。   二反應速度（我用中斷讀位置，恒定掃描做比較）。對了我上次搞的有12個工位，差不多用完D存儲器。